控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1154-1156,1160
,共4页
3D刚体摆%姿态控制%无源性理论%能量法
3D剛體襬%姿態控製%無源性理論%能量法
3D강체파%자태공제%무원성이론%능량법
3D rigid pendulum%attitude control%the passivity theory%energy method
将地球静止轨道(GEO)航天器简化为一刚体与固定支点联结并具有三个转动自由度的刚体摆模型(3D刚体摆),该模型为一新型的广义3D刚体摆模型.3D刚体摆有两种平衡的姿态,即悬垂姿态和倒立姿态.本文针对3D刚体摆姿态运动提出了一种基于无源性的控制方法,通过分析动力学特性,利用无源性理论证明其符合无源性条件.其次,从系统的能量角度出发,研究了3D刚体摆在悬垂平衡位置的稳定性.基于李亚普诺夫方法导出基于能量法的控制律,使3D刚体摆在其平衡位置达到渐进稳定.文末通过仿真实验验证所提方法的有效性.
將地毬靜止軌道(GEO)航天器簡化為一剛體與固定支點聯結併具有三箇轉動自由度的剛體襬模型(3D剛體襬),該模型為一新型的廣義3D剛體襬模型.3D剛體襬有兩種平衡的姿態,即懸垂姿態和倒立姿態.本文針對3D剛體襬姿態運動提齣瞭一種基于無源性的控製方法,通過分析動力學特性,利用無源性理論證明其符閤無源性條件.其次,從繫統的能量角度齣髮,研究瞭3D剛體襬在懸垂平衡位置的穩定性.基于李亞普諾伕方法導齣基于能量法的控製律,使3D剛體襬在其平衡位置達到漸進穩定.文末通過倣真實驗驗證所提方法的有效性.
장지구정지궤도(GEO)항천기간화위일강체여고정지점련결병구유삼개전동자유도적강체파모형(3D강체파),해모형위일신형적엄의3D강체파모형.3D강체파유량충평형적자태,즉현수자태화도립자태.본문침대3D강체파자태운동제출료일충기우무원성적공제방법,통과분석동역학특성,이용무원성이론증명기부합무원성조건.기차,종계통적능량각도출발,연구료3D강체파재현수평형위치적은정성.기우리아보낙부방법도출기우능량법적공제률,사3D강체파재기평형위치체도점진은정.문말통과방진실험험증소제방법적유효성.
