控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1151-1153
,共3页
李冠南%吴美平%曹聚亮%练军想
李冠南%吳美平%曹聚亮%練軍想
리관남%오미평%조취량%련군상
非线性%欧拉角误差%SSUT%二位置对准
非線性%歐拉角誤差%SSUT%二位置對準
비선성%구랍각오차%SSUT%이위치대준
nonlinear%Euler angle error%SSUT%double-position alignment
根据捷联惯导系统欧拉角误差的传播规律,推导出角度和速度误差微分方程,建立了非线性的对准模型.为减小无迹卡尔曼滤波(UKF)的计算量,采用超球面采样点变换(SSUT)的采样策略,结合线性的量测方程,对滤波算法进行改造和简化.最后以二位置静态对准为条件,对所提出的方法进行仿真分析和实验验证.结果表明,模型在欧拉角误差很大的情况下仍具有很高的精度.
根據捷聯慣導繫統歐拉角誤差的傳播規律,推導齣角度和速度誤差微分方程,建立瞭非線性的對準模型.為減小無跡卡爾曼濾波(UKF)的計算量,採用超毬麵採樣點變換(SSUT)的採樣策略,結閤線性的量測方程,對濾波算法進行改造和簡化.最後以二位置靜態對準為條件,對所提齣的方法進行倣真分析和實驗驗證.結果錶明,模型在歐拉角誤差很大的情況下仍具有很高的精度.
근거첩련관도계통구랍각오차적전파규률,추도출각도화속도오차미분방정,건립료비선성적대준모형.위감소무적잡이만려파(UKF)적계산량,채용초구면채양점변환(SSUT)적채양책략,결합선성적량측방정,대려파산법진행개조화간화.최후이이위치정태대준위조건,대소제출적방법진행방진분석화실험험증.결과표명,모형재구랍각오차흔대적정황하잉구유흔고적정도.
