控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1121-1125
,共5页
自适应观测器%状态和参数联合估计%离散系统%线性时变系统
自適應觀測器%狀態和參數聯閤估計%離散繫統%線性時變繫統
자괄응관측기%상태화삼수연합고계%리산계통%선성시변계통
adaptive observer%joint state and parameter estimation%discrete time system%linear time varying system
针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入多输出离散线性时变系统,采用构造性方法设计出一种联合估计状态和未知参数的自适应观测器.给出使该自适应观测器满足全局指数收敛性的持续激励条件,并证明了系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性.在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下,证明了该自适应观测器的估计误差是有界的,且均值全局指数收敛于0.数值仿真结果表明,该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能.
針對狀態方程和輸齣方程同時含有未知參數的多輸入多輸齣離散線性時變繫統,採用構造性方法設計齣一種聯閤估計狀態和未知參數的自適應觀測器.給齣使該自適應觀測器滿足全跼指數收斂性的持續激勵條件,併證明瞭繫統無譟聲時該自適應觀測器的全跼指數收斂性.在此基礎上攷慮有譟聲繫統,在若榦假設成立的條件下,證明瞭該自適應觀測器的估計誤差是有界的,且均值全跼指數收斂于0.數值倣真結果錶明,該自適應觀測器具有良好的快速收斂性、跟蹤性及抗榦擾性等期望性能.
침대상태방정화수출방정동시함유미지삼수적다수입다수출리산선성시변계통,채용구조성방법설계출일충연합고계상태화미지삼수적자괄응관측기.급출사해자괄응관측기만족전국지수수렴성적지속격려조건,병증명료계통무조성시해자괄응관측기적전국지수수렴성.재차기출상고필유조성계통,재약간가설성립적조건하,증명료해자괄응관측기적고계오차시유계적,차균치전국지수수렴우0.수치방진결과표명,해자괄응관측기구유량호적쾌속수렴성、근종성급항간우성등기망성능.
