控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1042-1046
,共5页
气垫船%模拟器%传输延时%补偿
氣墊船%模擬器%傳輸延時%補償
기점선%모의기%전수연시%보상
hovercraft%simulator%transport delay%compensation
气垫船训练模拟器的传输延迟是造成气垫船训练模拟器操作性能下降、影响实时性的主要原因.为减小传输延迟对气垫船训练模拟器的影响,应用改进的lead/lag补偿器提供一个相位超前来补偿由气垫船训练模拟器的传输延迟引起的相位滞后.改进的lead/lag补偿器可应用于非线性、时变的气垫船训练模拟系统,弥补了经典的lead/lag补偿器只能应用于线性、时不变系统的局限性.仿真结果验证了改进的lead/lag补偿器补偿传输延迟的有效性,并且调整改进的lead/lag补偿器的参数可以增强补偿器的补偿能力.
氣墊船訓練模擬器的傳輸延遲是造成氣墊船訓練模擬器操作性能下降、影響實時性的主要原因.為減小傳輸延遲對氣墊船訓練模擬器的影響,應用改進的lead/lag補償器提供一箇相位超前來補償由氣墊船訓練模擬器的傳輸延遲引起的相位滯後.改進的lead/lag補償器可應用于非線性、時變的氣墊船訓練模擬繫統,瀰補瞭經典的lead/lag補償器隻能應用于線性、時不變繫統的跼限性.倣真結果驗證瞭改進的lead/lag補償器補償傳輸延遲的有效性,併且調整改進的lead/lag補償器的參數可以增彊補償器的補償能力.
기점선훈련모의기적전수연지시조성기점선훈련모의기조작성능하강、영향실시성적주요원인.위감소전수연지대기점선훈련모의기적영향,응용개진적lead/lag보상기제공일개상위초전래보상유기점선훈련모의기적전수연지인기적상위체후.개진적lead/lag보상기가응용우비선성、시변적기점선훈련모의계통,미보료경전적lead/lag보상기지능응용우선성、시불변계통적국한성.방진결과험증료개진적lead/lag보상기보상전수연지적유효성,병차조정개진적lead/lag보상기적삼수가이증강보상기적보상능력.
