航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2014年
1期
27-29
,共3页
徐明兴%祝小平%周洲%张波
徐明興%祝小平%週洲%張波
서명흥%축소평%주주%장파
控制分配%直接分配法%零空间%阻力最小
控製分配%直接分配法%零空間%阻力最小
공제분배%직접분배법%령공간%조력최소
control allocation%direct allocation%null space%minimum drag
直接分配法是解决操纵面冗余飞行器控制分配的一种有效方法,但直接分配法只能对指定方向上误差最小目标进行优化,这种缺点限制了直接分配法的应用.零空间可以在保持转矩不变的前提下对控制量进行调节,利用这种特性,在三维转矩直接分配的基础上,通过对零空间坐标K进行数学规划可以使其他性能指标达到最优.推导证明,控制量最小问题和阻力最小问题分别可以转化为对坐标K的线性规划与二次规划问题.仿真结果表明,给出的基于零空间的改进直接分配法可以实现控制量最小和阻力最小控制分配.
直接分配法是解決操縱麵冗餘飛行器控製分配的一種有效方法,但直接分配法隻能對指定方嚮上誤差最小目標進行優化,這種缺點限製瞭直接分配法的應用.零空間可以在保持轉矩不變的前提下對控製量進行調節,利用這種特性,在三維轉矩直接分配的基礎上,通過對零空間坐標K進行數學規劃可以使其他性能指標達到最優.推導證明,控製量最小問題和阻力最小問題分彆可以轉化為對坐標K的線性規劃與二次規劃問題.倣真結果錶明,給齣的基于零空間的改進直接分配法可以實現控製量最小和阻力最小控製分配.
직접분배법시해결조종면용여비행기공제분배적일충유효방법,단직접분배법지능대지정방향상오차최소목표진행우화,저충결점한제료직접분배법적응용.령공간가이재보지전구불변적전제하대공제량진행조절,이용저충특성,재삼유전구직접분배적기출상,통과대령공간좌표K진행수학규화가이사기타성능지표체도최우.추도증명,공제량최소문제화조력최소문제분별가이전화위대좌표K적선성규화여이차규화문제.방진결과표명,급출적기우령공간적개진직접분배법가이실현공제량최소화조력최소공제분배.
