科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
4期
1102-1105
,共4页
王跃钢%蔚跃%雷堰龙%陈苏邑%王潇屹
王躍鋼%蔚躍%雷堰龍%陳囌邑%王瀟屹
왕약강%위약%뢰언룡%진소읍%왕소흘
粗对准%基座晃动%惯性坐标系%捷联惯导
粗對準%基座晃動%慣性坐標繫%捷聯慣導
조대준%기좌황동%관성좌표계%첩련관도
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵.研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法.算法应用惯性凝固方法,通过利用重力加速度信息,将捷联惯导姿态转换矩阵分解为4个矩阵来求取.通过对所求出的姿态信息阵进行优化,有效抑制了加速度计的测量噪声,使捷联转换矩阵的求取准确度更高.理论分析和仿真表明,该方法能很好的解决捷联惯导在晃动下的粗对准问题.
捷聯慣導初始對準在載體基座晃動比較彊烈的情況下,陀螺儀與加速度計在的輸齣數據無法直接用來計算姿態矩陣.研究瞭一種優化後的慣性坐標繫粗對準算法.算法應用慣性凝固方法,通過利用重力加速度信息,將捷聯慣導姿態轉換矩陣分解為4箇矩陣來求取.通過對所求齣的姿態信息陣進行優化,有效抑製瞭加速度計的測量譟聲,使捷聯轉換矩陣的求取準確度更高.理論分析和倣真錶明,該方法能很好的解決捷聯慣導在晃動下的粗對準問題.
첩련관도초시대준재재체기좌황동비교강렬적정황하,타라의여가속도계재적수출수거무법직접용래계산자태구진.연구료일충우화후적관성좌표계조대준산법.산법응용관성응고방법,통과이용중력가속도신식,장첩련관도자태전환구진분해위4개구진래구취.통과대소구출적자태신식진진행우화,유효억제료가속도계적측량조성,사첩련전환구진적구취준학도경고.이론분석화방진표명,해방법능흔호적해결첩련관도재황동하적조대준문제.
