CAJ | 학술논문

磁悬浮轴承的标准结构包括两个径向轴承和一个轴向轴承,也可以将两个径向轴承做成锥形使其能够提供轴向悬浮力,从而省去轴向轴承,减小磁悬浮轴承的轴向尺寸,并使系统结构简化.但仅仅依靠两个锥形径向轴承使转子悬浮,在磁轴承的轴向和径向间会存在很强的耦合,使系统的建模和控制都变得更复杂.对一台自行设计的锥形磁悬浮轴承提出一种解耦控制.首先采用磁路法建模,得到原始的非线性模型.然后对非线性模型进行线性近似,并通过引入输入与输出的线性变换使系统解耦,推导出5个单输入单输出的解耦控制模型,分别对应于转子的5个运动自由度.最后,针对这5个被控对象分别设计控制器,并对解耦控制进行仿真分析和实验验证.结果表明,锥形磁悬浮轴承可以通过对其输入和输出进行简单的代数变换实现有效的解耦.
자현부축승적표준결구포괄량개경향축승화일개축향축승,야가이장량개경향축승주성추형사기능구제공축향현부력,종이성거축향축승,감소자현부축승적축향척촌,병사계통결구간화.단부부의고량개추형경향축승사전자현부,재자축승적축향화경향간회존재흔강적우합,사계통적건모화공제도변득경복잡.대일태자행설계적추형자현부축승제출일충해우공제.수선채용자로법건모,득도원시적비선성모형.연후대비선성모형진행선성근사,병통과인입수입여수출적선성변환사계통해우,추도출5개단수입단수출적해우공제모형,분별대응우전자적5개운동자유도.최후,침대저5개피공대상분별설계공제기,병대해우공제진행방진분석화실험험증.결과표명,추형자현부축승가이통과대기수입화수출진행간단적대수변환실현유효적해우.