中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2013年
6期
144-152,前插18
,共10页
张新华%孙玉坤%项倩雯%杨泽斌
張新華%孫玉坤%項倩雯%楊澤斌
장신화%손옥곤%항천문%양택빈
永磁平面电机%磁悬浮%实时电流分配%永磁阵列
永磁平麵電機%磁懸浮%實時電流分配%永磁陣列
영자평면전궤%자현부%실시전류분배%영자진렬
研究永磁平面电机三相线圈在Halbach型永磁阵列中所受推力/转矩的数学模型,针对磁悬浮平面电机具有6个运动自由度的特点,提出了产生悬浮力和水平推力的实时电流控制策略.该策略根据期望的悬浮力和水平推力可以方便地确定线圈阵列中各线圈中的电流,避免了矩阵求逆运算,运算简单、便捷,可以满足运动控制实时性需要,而且每个单元中三相线圈电流之和等于0,从而简化了驱动电路,减低了硬件成本.在此基础上,分别对悬浮力和水平推力电流分配方式进行了有限元仿真,仿真结果验证了电流分配策略的正确性.
研究永磁平麵電機三相線圈在Halbach型永磁陣列中所受推力/轉矩的數學模型,針對磁懸浮平麵電機具有6箇運動自由度的特點,提齣瞭產生懸浮力和水平推力的實時電流控製策略.該策略根據期望的懸浮力和水平推力可以方便地確定線圈陣列中各線圈中的電流,避免瞭矩陣求逆運算,運算簡單、便捷,可以滿足運動控製實時性需要,而且每箇單元中三相線圈電流之和等于0,從而簡化瞭驅動電路,減低瞭硬件成本.在此基礎上,分彆對懸浮力和水平推力電流分配方式進行瞭有限元倣真,倣真結果驗證瞭電流分配策略的正確性.
연구영자평면전궤삼상선권재Halbach형영자진렬중소수추력/전구적수학모형,침대자현부평면전궤구유6개운동자유도적특점,제출료산생현부력화수평추력적실시전류공제책략.해책략근거기망적현부력화수평추력가이방편지학정선권진렬중각선권중적전류,피면료구진구역운산,운산간단、편첩,가이만족운동공제실시성수요,이차매개단원중삼상선권전류지화등우0,종이간화료구동전로,감저료경건성본.재차기출상,분별대현부력화수평추력전류분배방식진행료유한원방진,방진결과험증료전류분배책략적정학성.
