陕西理工学院学报（自然科学版）
陝西理工學院學報（自然科學版）
협서리공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
1期
17-21
,共5页
RoboCup%神经网络%BP算法%传球策略
RoboCup%神經網絡%BP算法%傳毬策略
RoboCup%신경망락%BP산법%전구책략
传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略,但是存在最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点.提出一种改进的BP算法,增加了附加动量项的方法对BP算法进行了改进,将之应用于离线的传球学习.最后在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明该改进算法有效地提高了收敛成功率.
傳統的BP神經網絡算法已被有效地應用于處理RoboCup中傳毬策略,但是存在最速下降法收斂速度慢和易陷入跼部極小的缺點.提齣一種改進的BP算法,增加瞭附加動量項的方法對BP算法進行瞭改進,將之應用于離線的傳毬學習.最後在RoboCup環境中與傳統的BP算法進行瞭比較,結果錶明該改進算法有效地提高瞭收斂成功率.
전통적BP신경망락산법이피유효지응용우처리RoboCup중전구책략,단시존재최속하강법수렴속도만화역함입국부겁소적결점.제출일충개진적BP산법,증가료부가동량항적방법대BP산법진행료개진,장지응용우리선적전구학습.최후재RoboCup배경중여전통적BP산법진행료비교,결과표명해개진산법유효지제고료수렴성공솔.
