兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
1期
87-92
,共6页
兵器科学与技术%多传感器融合%目标跟踪%粒子滤波%数据关联
兵器科學與技術%多傳感器融閤%目標跟蹤%粒子濾波%數據關聯
병기과학여기술%다전감기융합%목표근종%입자려파%수거관련
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真.仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能.
為解決低檢測概率條件下的多傳感器非線性、機動、多目標檢測、數據關聯及濾波問題,首先對目標數量進行隨機過程建模,其次應用模型參數以及目標數量對目標狀態進行瞭增廣,最後應用多模型粒子濾波器(MMPF)對多傳感器在低檢測概率條件下的機動多目標跟蹤進行瞭倣真.倣真結果錶明:基于MMPF的低檢測概率目標跟蹤方法能夠有效檢測目標數量,同時對機動多目標具有良好的跟蹤性能.
위해결저검측개솔조건하적다전감기비선성、궤동、다목표검측、수거관련급려파문제,수선대목표수량진행수궤과정건모,기차응용모형삼수이급목표수량대목표상태진행료증엄,최후응용다모형입자려파기(MMPF)대다전감기재저검측개솔조건하적궤동다목표근종진행료방진.방진결과표명:기우MMPF적저검측개솔목표근종방법능구유효검측목표수량,동시대궤동다목표구유량호적근종성능.
