兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
1期
72-75
,共4页
单永志%尹健%刘少坤%孙立伟%许河川
單永誌%尹健%劉少坤%孫立偉%許河川
단영지%윤건%류소곤%손립위%허하천
兵器科学与技术%贝叶斯理论%粒子滤波%权值%似然函数
兵器科學與技術%貝葉斯理論%粒子濾波%權值%似然函數
병기과학여기술%패협사이론%입자려파%권치%사연함수
为修正组合导航系统受到干扰的数据,使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求；采用改进的粒子滤波算法,当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时,通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法在组合导航系统单一通道发散的条件下能够有效地降低误差、提高精度,从而使系统仍能保持较好的工作状态.
為脩正組閤導航繫統受到榦擾的數據,使用粒子濾波算法判彆數據是否符閤繫統誤差要求；採用改進的粒子濾波算法,噹組閤導航繫統單一通道受到榦擾而髮散時,通過改變受榦擾通道粒子在繫統中的權值來抑製榦擾.倣真結果錶明,改進的粒子濾波算法在組閤導航繫統單一通道髮散的條件下能夠有效地降低誤差、提高精度,從而使繫統仍能保持較好的工作狀態.
위수정조합도항계통수도간우적수거,사용입자려파산법판별수거시부부합계통오차요구；채용개진적입자려파산법,당조합도항계통단일통도수도간우이발산시,통과개변수간우통도입자재계통중적권치래억제간우.방진결과표명,개진적입자려파산법재조합도항계통단일통도발산적조건하능구유효지강저오차、제고정도,종이사계통잉능보지교호적공작상태.
