东莞理工学院学报
東莞理工學院學報
동완리공학원학보
JOURNAL OF DONGGUAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
1期
83-86
,共4页
邹建军%王卫平%孙振忠%四库
鄒建軍%王衛平%孫振忠%四庫
추건군%왕위평%손진충%사고
任务空间%遥控维护%三维重建%立体视觉
任務空間%遙控維護%三維重建%立體視覺
임무공간%요공유호%삼유중건%입체시각
为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定.试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定.
為瞭剋服傳統位置標定的不足,基于立體視覺技術,提齣用于遙控維護任務空間三維重建的立體視覺繫統標定方法,採用平麵模闆的攝像機標定算法實現瞭空間位置精度標定.試驗結果錶明:該方法能夠應用于遙控維護空間位置精度標定.
위료극복전통위치표정적불족,기우입체시각기술,제출용우요공유호임무공간삼유중건적입체시각계통표정방법,채용평면모판적섭상궤표정산법실현료공간위치정도표정.시험결과표명:해방법능구응용우요공유호공간위치정도표정.