系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2012年
12期
1497-1503
,共7页
非线性系统%反馈线性化%Hamilton系统%非光滑控制
非線性繫統%反饋線性化%Hamilton繫統%非光滑控製
비선성계통%반궤선성화%Hamilton계통%비광활공제
非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的十多年里为解决非线性控制问题而提出了一系列不同的分析和控制方法,其中特别涉及到反馈线性化技术、广义Hamilton系统和非光滑控制.文章对我们已有的工作进行一个总结,也对非线性控制发展的未来做一个简要的展望.
非線性繫統控製是現代控製理論的重要組成部分.它涉及到許多有意義的控製問題.鎮定控製是其中的一箇覈心設計問題,而目標跟蹤、輸齣調節、自適應控製以及魯棒控製等都是基于鎮定的控製綜閤問題.我們實驗室成員在過去的十多年裏為解決非線性控製問題而提齣瞭一繫列不同的分析和控製方法,其中特彆涉及到反饋線性化技術、廣義Hamilton繫統和非光滑控製.文章對我們已有的工作進行一箇總結,也對非線性控製髮展的未來做一箇簡要的展望.
비선성계통공제시현대공제이론적중요조성부분.타섭급도허다유의의적공제문제.진정공제시기중적일개핵심설계문제,이목표근종、수출조절、자괄응공제이급로봉공제등도시기우진정적공제종합문제.아문실험실성원재과거적십다년리위해결비선성공제문제이제출료일계렬불동적분석화공제방법,기중특별섭급도반궤선성화기술、엄의Hamilton계통화비광활공제.문장대아문이유적공작진행일개총결,야대비선성공제발전적미래주일개간요적전망.
