湖北农业科学
湖北農業科學
호북농업과학
2012年
21期
4705-4708
,共4页
水果%采摘机器人%机器人视觉%空间定位%颜色和纹理分析
水果%採摘機器人%機器人視覺%空間定位%顏色和紋理分析
수과%채적궤기인%궤기인시각%공간정위%안색화문리분석
概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议.
概述瞭近年來國內外水果採摘機器人視覺繫統的特點併進行瞭分析和歸類,分析瞭不同視覺繫統和方法的主要特徵、所使用的傳感器、檢測水果的圖像處理技術策略、檢測效果以及繫統的優點和跼限性,併對研究的現狀進行瞭綜述.經分析髮現大多數視覺繫統是通過電荷耦閤器件(CCD)攝像機來穫取圖像,利用顏色和紋理分析作為特徵,由各種分類器進行水果的檢測,通過多相機或者距離傳感器來進行空間定位和呎度測量.指齣瞭水果採摘機器人視覺繫統存在的問題和有待改進的方麵,併初步提齣瞭一些設想和建議.
개술료근년래국내외수과채적궤기인시각계통적특점병진행료분석화귀류,분석료불동시각계통화방법적주요특정、소사용적전감기、검측수과적도상처리기술책략、검측효과이급계통적우점화국한성,병대연구적현상진행료종술.경분석발현대다수시각계통시통과전하우합기건(CCD)섭상궤래획취도상,이용안색화문리분석작위특정,유각충분류기진행수과적검측,통과다상궤혹자거리전감기래진행공간정위화척도측량.지출료수과채적궤기인시각계통존재적문제화유대개진적방면,병초보제출료일사설상화건의.
