控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
261-265
,共5页
吴博%关治洪%詹习生%张先鹤
吳博%關治洪%詹習生%張先鶴
오박%관치홍%첨습생%장선학
切换系统%滤波%H∞控制%Lyapunov函数
切換繫統%濾波%H∞控製%Lyapunov函數
절환계통%려파%H∞공제%Lyapunov함수
本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.
本文研究瞭基于濾波的無線傳感器網絡的H∞控製問題.首先建立瞭無線傳感器網絡的模型,然後使用穩態Kalman濾波器對多箇傳感器節點的輸齣信號進行濾波,將濾波後的信號作為無線傳感器網絡繫統的反饋輸齣,併通過建模和分析得到帶榦擾的線性離散切換繫統模型.最後設計瞭切換控製器,併基于Lyapunov函數給齣瞭在任意切換條件下使該切換繫統滿足H∞控製的條件.倣真結果驗證瞭該方法和結果的可行性.
본문연구료기우려파적무선전감기망락적H∞공제문제.수선건립료무선전감기망락적모형,연후사용은태Kalman려파기대다개전감기절점적수출신호진행려파,장려파후적신호작위무선전감기망락계통적반궤수출,병통과건모화분석득도대간우적선성리산절환계통모형.최후설계료절환공제기,병기우Lyapunov함수급출료재임의절환조건하사해절환계통만족H∞공제적조건.방진결과험증료해방법화결과적가행성.
