控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
238-242
,共5页
刘彦文%王广雄%綦志刚%许保同
劉彥文%王廣雄%綦誌剛%許保同
류언문%왕엄웅%기지강%허보동
鲁棒稳定性%采样控制系统%连续时间时滞%频率响应%时滞不确定性
魯棒穩定性%採樣控製繫統%連續時間時滯%頻率響應%時滯不確定性
로봉은정성%채양공제계통%련속시간시체%빈솔향응%시체불학정성
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
本文給齣瞭一種可定量分析採樣控製繫統的時滯魯棒穩定性的方法.因為採樣繫統的對象是連續時間的,所以對象中的時滯也應該是按連續時間來處理.文中指齣,一箇整數倍時滯是穩定的採樣繫統,可能會因為有併不很大的連續時間時滯而失穩.定義瞭一箇新的變量w(t),用來描述這箇不確定連續時間時滯帶來的動特性.將w(t)的反饋迴路分成與時滯無關和有關的兩箇部分,併提齣瞭一種用頻率響應來確定是否存在由不確定時滯引起的週期解的方法.用脩正z-變換法和倣真驗證瞭這箇由圖解解析所求得的解.本方法既可用于採樣繫統,也可用于一般的連續時間繫統.
본문급출료일충가정량분석채양공제계통적시체로봉은정성적방법.인위채양계통적대상시련속시간적,소이대상중적시체야응해시안련속시간래처리.문중지출,일개정수배시체시은정적채양계통,가능회인위유병불흔대적련속시간시체이실은.정의료일개신적변량w(t),용래묘술저개불학정련속시간시체대래적동특성.장w(t)적반궤회로분성여시체무관화유관적량개부분,병제출료일충용빈솔향응래학정시부존재유불학정시체인기적주기해적방법.용수정z-변환법화방진험증료저개유도해해석소구득적해.본방법기가용우채양계통,야가용우일반적련속시간계통.
