控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
208-214
,共7页
全球定位系统%半定规划%鲁棒滤波%载波跟踪环路
全毬定位繫統%半定規劃%魯棒濾波%載波跟蹤環路
전구정위계통%반정규화%로봉려파%재파근종배로
在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.
在全毬定位繫統(GPS)軟件接收機中,環路濾波器對譟聲抖動的抑製作用,是用戶精確連續跟蹤衛星信號的重要保證.本文用譟聲未知但有界的假設,代替瞭傳統方法中譟聲統計特性已知的苛刻要求,應用半定規劃方法將濾波問題轉化為凸優化問題,提齣瞭載波跟蹤環路魯棒濾波算法,穫得瞭包含多普勒頻移的置信橢毬,解決瞭複雜多變環境下GPS軟件接收機的濾波跟蹤問題.應用模擬載波信號和實際衛星信號對該算法進行驗證,結果錶明該方法能夠連續有效跟蹤GPS衛星信號,為GPS軟件接收機設計環路濾波器提供瞭新的思路.
재전구정위계통(GPS)연건접수궤중,배로려파기대조성두동적억제작용,시용호정학련속근종위성신호적중요보증.본문용조성미지단유계적가설,대체료전통방법중조성통계특성이지적가각요구,응용반정규화방법장려파문제전화위철우화문제,제출료재파근종배로로봉려파산법,획득료포함다보륵빈이적치신타구,해결료복잡다변배경하GPS연건접수궤적려파근종문제.응용모의재파신호화실제위성신호대해산법진행험증,결과표명해방법능구련속유효근종GPS위성신호,위GPS연건접수궤설계배로려파기제공료신적사로.
