控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
201-207
,共7页
朱海荣%李奇%顾菊平%方仕雄
硃海榮%李奇%顧菊平%方仕雄
주해영%리기%고국평%방사웅
测试转台%内模控制%惯量辨识%模糊控制%自适应控制
測試轉檯%內模控製%慣量辨識%模糊控製%自適應控製
측시전태%내모공제%관량변식%모호공제%자괄응공제
为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.
為瞭降低繫統模型參數變化對測試轉檯控製繫統的影響,提齣瞭基于慣量辨識技術的自適應內模控製方案.首先建立瞭某型號測試轉檯數學模型,設計瞭測試轉檯內模控製器,在此基礎上採用基于擾動轉矩觀測器的慣量辨識算法來辨識測試轉檯轉動慣量的變化情況,然後通過模糊控製器根據轉動慣量的變化自動調整內模控製器的參數,從而確保瞭控製器的控製性能.倣真和實驗結果錶明,該控製方案對慣量的變化有著很彊的自適應性,提高瞭測試轉檯控製繫統的抗榦擾性能和繫統的魯棒性,取得瞭較好的控製效果.
위료강저계통모형삼수변화대측시전태공제계통적영향,제출료기우관량변식기술적자괄응내모공제방안.수선건립료모형호측시전태수학모형,설계료측시전태내모공제기,재차기출상채용기우우동전구관측기적관량변식산법래변식측시전태전동관량적변화정황,연후통과모호공제기근거전동관량적변화자동조정내모공제기적삼수,종이학보료공제기적공제성능.방진화실험결과표명,해공제방안대관량적변화유착흔강적자괄응성,제고료측시전태공제계통적항간우성능화계통적로봉성,취득료교호적공제효과.
