控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
163-170
,共8页
罗小元%邵士凯%关新平%赵渊洁
囉小元%邵士凱%關新平%趙淵潔
라소원%소사개%관신평%조연길
多智能体%最优持久编队%最小持久图%刚性逆操作
多智能體%最優持久編隊%最小持久圖%剛性逆操作
다지능체%최우지구편대%최소지구도%강성역조작
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.
在最優剛性編隊基礎上,本文研究瞭多智能體繫統的最優持久編隊自動生成算法,所得算法能最大限度地減少維持編隊結構穩定所需的信息交互量.首先,對于任意的最小剛性圖.提齣瞭縮減其範圍的兩種剛性逆操作;然後,設計瞭將包含于此兩種操作中的無嚮邊增加方嚮的規則,以使對應頂點的齣度不大于2;併且在此基礎上得到瞭任意最小持久圖的生成算法,保證瞭最優持久編隊的生成.最後,進行倣真研究,驗證瞭提齣算法的有效性.
재최우강성편대기출상,본문연구료다지능체계통적최우지구편대자동생성산법,소득산법능최대한도지감소유지편대결구은정소수적신식교호량.수선,대우임의적최소강성도.제출료축감기범위적량충강성역조작;연후,설계료장포함우차량충조작중적무향변증가방향적규칙,이사대응정점적출도불대우2;병차재차기출상득도료임의최소지구도적생성산법,보증료최우지구편대적생성.최후,진행방진연구,험증료제출산법적유효성.
