控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
148-155
,共8页
柳萍%毛剑琴%刘青松%周克敏
柳萍%毛劍琴%劉青鬆%週剋敏
류평%모검금%류청송%주극민
超磁致伸缩作动器%率相关迟滞%Hammerstein-like模型%最小二乘支持向量机%建模%H∞鲁棒控制
超磁緻伸縮作動器%率相關遲滯%Hammerstein-like模型%最小二乘支持嚮量機%建模%H∞魯棒控製
초자치신축작동기%솔상관지체%Hammerstein-like모형%최소이승지지향량궤%건모%H∞로봉공제
超磁致伸缩作动器(GMA)的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.文中通过使用特殊的建模激励信号,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了一定频率范围内的一个统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了针对一定频率范围内输入信号的H∞鲁棒跟踪控制器,针对该频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果来进一步验证了所设计控制器的有效性.
超磁緻伸縮作動器(GMA)的率相關遲滯非線性成為其在工程應用中的一大阻礙因素.文中通過使用特殊的建模激勵信號,基于最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)建立瞭一定頻率範圍內的一箇統一率相關Hammerstein-like遲滯非線性模型,該模型能夠保證其建模頻率範圍內單頻和複閤頻率的模型汎化性.在此模型基礎上,設計瞭針對一定頻率範圍內輸入信號的H∞魯棒跟蹤控製器,針對該頻率範圍內的所有單頻和複閤頻率的輸入信號,該控製器都能夠保證其跟蹤控製效果,最後通過實驗實時跟蹤控製結果來進一步驗證瞭所設計控製器的有效性.
초자치신축작동기(GMA)적솔상관지체비선성성위기재공정응용중적일대조애인소.문중통과사용특수적건모격려신호,기우최소이승지지향량궤(LS-SVM)건립료일정빈솔범위내적일개통일솔상관Hammerstein-like지체비선성모형,해모형능구보증기건모빈솔범위내단빈화복합빈솔적모형범화성.재차모형기출상,설계료침대일정빈솔범위내수입신호적H∞로봉근종공제기,침대해빈솔범위내적소유단빈화복합빈솔적수입신호,해공제기도능구보증기근종공제효과,최후통과실험실시근종공제결과래진일보험증료소설계공제기적유효성.
