控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
2期
137-147
,共11页
夏元清%付梦印%邓志红%任雪梅
夏元清%付夢印%鄧誌紅%任雪梅
하원청%부몽인%산지홍%임설매
复合控制%滑模控制%自抗扰控制%稳定性
複閤控製%滑模控製%自抗擾控製%穩定性
복합공제%활모공제%자항우공제%은정성
compound control%sliding mode control%active disturbance rejection control%stability
本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
本文概括瞭滑模控製和自抗擾控製的研究進展,進一步給齣瞭複閤控製的思想.滑模控製和自抗擾控製都有它們各自的優點,但是也都有它們各自的跼限,例如:滑模控製中的抖振問題和自抗擾控製中的估計能力受限問題.複閤控製結閤瞭滑模控製和自抗擾控製的優點,併能提高閉環繫統的性能.
본문개괄료활모공제화자항우공제적연구진전,진일보급출료복합공제적사상.활모공제화자항우공제도유타문각자적우점,단시야도유타문각자적국한,례여:활모공제중적두진문제화자항우공제중적고계능력수한문제.복합공제결합료활모공제화자항우공제적우점,병능제고폐배계통적성능.
