江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
138-143
,共6页
制动防抱死系统%主动前轮转向%集成控制%逻辑门限值%前馈控制%滑模控制
製動防抱死繫統%主動前輪轉嚮%集成控製%邏輯門限值%前饋控製%滑模控製
제동방포사계통%주동전륜전향%집성공제%라집문한치%전궤공제%활모공제
提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法.采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法,该模型包含“Magic Formula”轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型.在Matlab/Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法.仿真结果表明:在对开路面上ABS与AFS的集成控制能够有效地缩短制动距离,提高车辆制动过程的方向稳定性.
提齣一種製動防抱死繫統(ABS)與主動前輪轉嚮(AFS)繫統的集成控製算法.ABS採用邏輯門限值控製算法,以車輪的角加速度為主要門限、滑移率為輔助門限.AFS採用基于二自由度車輛模型建立的橫襬力矩補償前饋控製和滑模反饋控製相結閤的複閤控製算法.採用8自由度車輛模型驗證所提齣的控製算法,該模型包含“Magic Formula”輪胎模型和基于單點預瞄的駕駛員模型.在Matlab/Simulink中通過對開路麵的直線製動工況和定圓彎道製動工況下的倣真來評價集成控製算法.倣真結果錶明:在對開路麵上ABS與AFS的集成控製能夠有效地縮短製動距離,提高車輛製動過程的方嚮穩定性.
제출일충제동방포사계통(ABS)여주동전륜전향(AFS)계통적집성공제산법.ABS채용라집문한치공제산법,이차륜적각가속도위주요문한、활이솔위보조문한.AFS채용기우이자유도차량모형건립적횡파력구보상전궤공제화활모반궤공제상결합적복합공제산법.채용8자유도차량모형험증소제출적공제산법,해모형포함“Magic Formula”륜태모형화기우단점예묘적가사원모형.재Matlab/Simulink중통과대개로면적직선제동공황화정원만도제동공황하적방진래평개집성공제산법.방진결과표명:재대개로면상ABS여AFS적집성공제능구유효지축단제동거리,제고차량제동과정적방향은정성.
