船电技术
船電技術
선전기술
2013年
2期
30-33
,共4页
李沁生%于家凤%徐静%徐靖
李沁生%于傢鳳%徐靜%徐靖
리심생%우가봉%서정%서정
船舶航向控制%计算动词PID控制器%智能控制
船舶航嚮控製%計算動詞PID控製器%智能控製
선박항향공제%계산동사PID공제기%지능공제
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用.以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验.仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性.
研究一種新的智能控製算法——計算動詞PID控製算法在船舶航嚮控製器設計中應用.以非線性船舶運動模型為對象,詳細地設計瞭一種計算動詞PID控製器,併應用MATLAB軟件進行倣真試驗.倣真結果錶明該智能控製器能夠快速準確地跟蹤設定航嚮,同時錶明噹模型參數攝動時,具有彊魯棒性.
연구일충신적지능공제산법——계산동사PID공제산법재선박항향공제기설계중응용.이비선성선박운동모형위대상,상세지설계료일충계산동사PID공제기,병응용MATLAB연건진행방진시험.방진결과표명해지능공제기능구쾌속준학지근종설정항향,동시표명당모형삼수섭동시,구유강로봉성.
