船电技术
船電技術
선전기술
2013年
2期
4-7
,共4页
卡尔曼滤波%目标跟踪%集中式融合算法%分布式融合算法
卡爾曼濾波%目標跟蹤%集中式融閤算法%分佈式融閤算法
잡이만려파%목표근종%집중식융합산법%분포식융합산법
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.
總結瞭基于卡爾曼濾波技術的各種跟蹤融閤算法,分彆介紹瞭集中式和分步式跟蹤融閤算法,倣真瞭融閤效果.集中式融閤算法具有最優的估計性能但是對資源的要求也最高.分佈式融閤算法可以節省計算量和通信帶寬,在一定條件下也可以實現對目標的最優估計.
총결료기우잡이만려파기술적각충근종융합산법,분별개소료집중식화분보식근종융합산법,방진료융합효과.집중식융합산법구유최우적고계성능단시대자원적요구야최고.분포식융합산법가이절성계산량화통신대관,재일정조건하야가이실현대목표적최우고계.
