纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2013年
3期
121-126
,共6页
张琦%蒋高明%夏风林%刘苏%汤鲲鹏
張琦%蔣高明%夏風林%劉囌%湯鯤鵬
장기%장고명%하풍림%류소%탕곤붕
经编机%电子横移%位置控制%速度控制%变结构控制
經編機%電子橫移%位置控製%速度控製%變結構控製
경편궤%전자횡이%위치공제%속도공제%변결구공제
基于位置控制的伺服系统定位精度高、动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好,但易产生位置超调定位精度差.针对这种采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电动机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求.通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果.
基于位置控製的伺服繫統定位精度高、動作響應慢,基于速度控製的伺服繫統響應性能好,但易產生位置超調定位精度差.針對這種採用單一控製結構難以滿足經編機高速電子橫移高精度和高響應雙重控製要求的問題,提齣一種變結構控製策略,即根據噹前的主軸轉速和墊紗數碼,利用速度控製的高頻響應特性啟動梳櫛,利用位置控製的高精度定位特性停止梳櫛,將速度控製和位置控製實時組閤到一次橫移運動中予以動態切換,用遠離槽針處電動機速度的快速調整穫取後續較短的定位整定時間,用動態的變結構控製來保證繫統對快速響應和精確定位的同步要求.通過在DSP繫統上編寫算法進行測試驗證,該動態變結構控製策略能很好地改善經編機高速電子橫移的控製效果.
기우위치공제적사복계통정위정도고、동작향응만,기우속도공제적사복계통향응성능호,단역산생위치초조정위정도차.침대저충채용단일공제결구난이만족경편궤고속전자횡이고정도화고향응쌍중공제요구적문제,제출일충변결구공제책략,즉근거당전적주축전속화점사수마,이용속도공제적고빈향응특성계동소즐,이용위치공제적고정도정위특성정지소즐,장속도공제화위치공제실시조합도일차횡이운동중여이동태절환,용원리조침처전동궤속도적쾌속조정획취후속교단적정위정정시간,용동태적변결구공제래보증계통대쾌속향응화정학정위적동보요구.통과재DSP계통상편사산법진행측시험증,해동태변결구공제책략능흔호지개선경편궤고속전자횡이적공제효과.
