测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
3期
66-69
,共4页
张克涵%温杰%顾李冯%梁友宏
張剋涵%溫傑%顧李馮%樑友宏
장극함%온걸%고리풍%량우굉
远程高空滑翔UUV%线性二次最优控制
遠程高空滑翔UUV%線性二次最優控製
원정고공활상UUV%선성이차최우공제
针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题,建立了远程高空滑翔UUV的数学模型,并运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器.最后利用Matlab仿真平台,分别采用线性二次型最优控制理论和传统PID方法对远程高空滑翔UUV的突防段进行仿真,结果表明,采用最优控制的远程高空滑翔UUV控制系统振荡次数明显减少,抗扰动能力强,为以后该理论在高空滑翔UUV上的实际应用,提供了理论依据和参考.
針對遠程高空滑翔UUV突防段飛行高度穩定控製問題,建立瞭遠程高空滑翔UUV的數學模型,併運用連續繫統線性二次型最優控製理論,設計瞭遠程高空滑翔UUV控製繫統的線性二次型調節器.最後利用Matlab倣真平檯,分彆採用線性二次型最優控製理論和傳統PID方法對遠程高空滑翔UUV的突防段進行倣真,結果錶明,採用最優控製的遠程高空滑翔UUV控製繫統振盪次數明顯減少,抗擾動能力彊,為以後該理論在高空滑翔UUV上的實際應用,提供瞭理論依據和參攷.
침대원정고공활상UUV돌방단비행고도은정공제문제,건립료원정고공활상UUV적수학모형,병운용련속계통선성이차형최우공제이론,설계료원정고공활상UUV공제계통적선성이차형조절기.최후이용Matlab방진평태,분별채용선성이차형최우공제이론화전통PID방법대원정고공활상UUV적돌방단진행방진,결과표명,채용최우공제적원정고공활상UUV공제계통진탕차수명현감소,항우동능력강,위이후해이론재고공활상UUV상적실제응용,제공료이론의거화삼고.
