测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
3期
49-52,56
,共5页
砂糖橘%采摘机械手%颜色传感器%ATmega128%直流电机%步进电机
砂糖橘%採摘機械手%顏色傳感器%ATmega128%直流電機%步進電機
사당귤%채적궤계수%안색전감기%ATmega128%직류전궤%보진전궤
应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘.通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实.经实验表明,摘取果实的成功率达到了95％以上,具有一定的应用价值.
應用ATmega128單片機作為砂糖橘簡易採摘機器人的控製覈心,用TCS230顏色傳感器識彆砂糖橘.通過多箇直流電機和步進電機控製機械手手臂搜索砂糖橘,併確定其位置,再控製機械手手指摘取果實.經實驗錶明,摘取果實的成功率達到瞭95％以上,具有一定的應用價值.
응용ATmega128단편궤작위사당귤간역채적궤기인적공제핵심,용TCS230안색전감기식별사당귤.통과다개직류전궤화보진전궤공제궤계수수비수색사당귤,병학정기위치,재공제궤계수수지적취과실.경실험표명,적취과실적성공솔체도료95％이상,구유일정적응용개치.
