制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
5期
5-7,14
,共4页
Delta并联机器人%ADAMS%轨迹规划
Delta併聯機器人%ADAMS%軌跡規劃
Delta병련궤기인%ADAMS%궤적규화
本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro／E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据.
本文以Delta併聯機器人為研究對象,用Matlab計算齣運動軌跡,運用Pro／E軟件建立其樣機模型,導入到ADAMS軟件中,添加約束驅動等,進行運動學和動力學倣真分析,所得結果與理論計算結果一緻,為Delta併聯機器人的設計、優化和運動控製提供參攷依據.
본문이Delta병련궤기인위연구대상,용Matlab계산출운동궤적,운용Pro／E연건건립기양궤모형,도입도ADAMS연건중,첨가약속구동등,진행운동학화동역학방진분석,소득결과여이론계산결과일치,위Delta병련궤기인적설계、우화화운동공제제공삼고의거.
