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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
34期
209-209
,共1页
自适应%卡尔曼滤波%组合导航
自適應%卡爾曼濾波%組閤導航
자괄응%잡이만려파%조합도항
本文提出了一种自适应数据融合方法,该方法根据位置误差、角度误差和统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器的增益矩阵K,测量误差协方差R,观测误差协方差Q进行实时修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。仿真结果证明该方法比传统卡尔曼滤波具有更高的精度。
本文提齣瞭一種自適應數據融閤方法,該方法根據位置誤差、角度誤差和統計信息,採用模糊邏輯控製器對卡爾曼濾波器的增益矩陣K,測量誤差協方差R,觀測誤差協方差Q進行實時脩正,將卡爾曼濾波器調整到最優狀態。倣真結果證明該方法比傳統卡爾曼濾波具有更高的精度。
본문제출료일충자괄응수거융합방법,해방법근거위치오차、각도오차화통계신식,채용모호라집공제기대잡이만려파기적증익구진K,측량오차협방차R,관측오차협방차Q진행실시수정,장잡이만려파기조정도최우상태。방진결과증명해방법비전통잡이만려파구유경고적정도。
