2015년 谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析 諧調雙滑軌機構的摩抆失諧動態響應分析 해조쌍활궤궤구적마찰실해동태향응분석

2012년 基于三坐标测量机的激光扫描系统开发 基于三坐標測量機的激光掃描繫統開髮 기우삼좌표측량궤적격광소묘계통개발

2012년 农村面貌焕然一新 農村麵貌煥然一新 농촌면모환연일신

2011년 起重设备能量回馈系统研究 起重設備能量迴饋繫統研究 기중설비능량회궤계통연구

2011년 港口起重机节能项目研究 港口起重機節能項目研究 항구기중궤절능항목연구

2011년 空间环境下惯性展开机构动态性能可靠性分析 空間環境下慣性展開機構動態性能可靠性分析 공간배경하관성전개궤구동태성능가고성분석

2011년 调箱门用龙门起重机节能技术改造 調箱門用龍門起重機節能技術改造 조상문용룡문기중궤절능기술개조

2010년 龙门吊"油改电"技改方案分析 龍門弔"油改電"技改方案分析 룡문조"유개전"기개방안분석

2008년 轮胎式集装箱龙门起重机节能项目的发展及应用 輪胎式集裝箱龍門起重機節能項目的髮展及應用 륜태식집장상룡문기중궤절능항목적발전급응용

2007년 轮胎式集装箱龙门起重机的几种防摇系统 輪胎式集裝箱龍門起重機的幾種防搖繫統 륜태식집장상룡문기중궤적궤충방요계통