天津科技
天津科技
천진과기
TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
1期
30-31
,共2页
激光扫描仪%人体识别%随机森林算法%卡尔曼滤波算法
激光掃描儀%人體識彆%隨機森林算法%卡爾曼濾波算法
격광소묘의%인체식별%수궤삼림산법%잡이만려파산법
以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性.
以傢庭服務實體機器人快速跟隨的比賽項目為揹景,首先介紹瞭目前大多數參賽高校採用的人體識彆方法及其存在的問題,之後提齣瞭基于激光掃描儀的人體下肢識彆方法及其目標快速方法,在具體實現上為隨機森林算法的人體下肢特徵識彆和卡爾曼濾波算法的目標跟隨,併通過實驗證明該方法具有充分的可行性.
이가정복무실체궤기인쾌속근수적비새항목위배경,수선개소료목전대다수삼새고교채용적인체식별방법급기존재적문제,지후제출료기우격광소묘의적인체하지식별방법급기목표쾌속방법,재구체실현상위수궤삼림산법적인체하지특정식별화잡이만려파산법적목표근수,병통과실험증명해방법구유충분적가행성.
