陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
1期
143-146,164
,共5页
ARM-LINUX%超声波%回波%形状
ARM-LINUX%超聲波%迴波%形狀
ARM-LINUX%초성파%회파%형상
为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了“一发三收”式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性.
為滿足移動機器人繫統中對環境物體定位的需要,在ARM-LINUX平檯上,設計瞭障礙物形狀識彆繫統.根據超聲波測距原理,設計瞭“一髮三收”式的超聲波探測裝置,利用數字示波器採集不同形狀障礙物的超聲波迴波數據.通過比較分析,可分辨齣障礙物的邊角形狀,併通過大量實驗來驗證繫統的有效性.
위만족이동궤기인계통중대배경물체정위적수요,재ARM-LINUX평태상,설계료장애물형상식별계통.근거초성파측거원리,설계료“일발삼수”식적초성파탐측장치,이용수자시파기채집불동형상장애물적초성파회파수거.통과비교분석,가분변출장애물적변각형상,병통과대량실험래험증계통적유효성.
