控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
1期
123-130
,共8页
非线性准滑模面%准滑模变结构控制%离散时间系统%时滞%线性矩阵不等式
非線性準滑模麵%準滑模變結構控製%離散時間繫統%時滯%線性矩陣不等式
비선성준활모면%준활모변결구공제%리산시간계통%시체%선성구진불등식
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件；其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性.
針對一類變時滯離散繫統,基于一種新型的非線性時變準滑模麵設計方案,研究瞭繫統的魯棒滑模控製問題.首先,給齣瞭該種非線性切換函數的一般形式,該類準滑模麵具有時變的特徵,且能夠動態地改善繫統的運動品質.利用自由權矩陣與線性矩陣不等式技術,給齣瞭該類時滯離散繫統非線性準滑模麵的設計方法,併得到瞭穩定的非線性準滑模麵存在的充分條件；其次,基于一種改進的離散趨近律方法,設計瞭相應的準滑模控製器,以保證繫統的狀態在有限時間內到達準滑模,從而將此類非線性繫統的滑模變結構控製的分析與綜閤問題推廣到瞭時滯非線性繫統.最後,倣真結果錶明,在本文所設計的準滑模麵與準滑模變結構控製器的作用下,繫統的狀態是穩定的,且具有響應速度快、超調量小、調節時間較小等優點,從而說明瞭本文所設計方法的有效性.
침대일류변시체리산계통,기우일충신형적비선성시변준활모면설계방안,연구료계통적로봉활모공제문제.수선,급출료해충비선성절환함수적일반형식,해류준활모면구유시변적특정,차능구동태지개선계통적운동품질.이용자유권구진여선성구진불등식기술,급출료해류시체리산계통비선성준활모면적설계방법,병득도료은정적비선성준활모면존재적충분조건；기차,기우일충개진적리산추근률방법,설계료상응적준활모공제기,이보증계통적상태재유한시간내도체준활모,종이장차류비선성계통적활모변결구공제적분석여종합문제추엄도료시체비선성계통.최후,방진결과표명,재본문소설계적준활모면여준활모변결구공제기적작용하,계통적상태시은정적,차구유향응속도쾌、초조량소、조절시간교소등우점,종이설명료본문소설계방법적유효성.
