控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
1期
95-100
,共6页
何朕%王广雄%张静%戚建成%周荻
何朕%王廣雄%張靜%慼建成%週荻
하짐%왕엄웅%장정%척건성%주적
脆弱性%Bode积分%输出反馈%非最小相位系统%不稳定对象
脆弱性%Bode積分%輸齣反饋%非最小相位繫統%不穩定對象
취약성%Bode적분%수출반궤%비최소상위계통%불은정대상
脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点(-1,j0)的近旁,这种与(-1,j0)点之间脆弱的相对关系遇到任何可能的摄动就会遭到破坏.文中分析指出,控制系统的脆弱性可以用Bode积分来进行定量分析.对于一个非最小相位的不稳定对象的控制来说,控制器的不稳定极点与对象的不稳定极点加到一起会大大增加系统灵敏度函数的峰值.故这类系统的设计必然是脆弱的.对于不稳定的多变量对象的控制来说,如果其中一个等价的输出反馈回路中有一个较大的不稳定极点,那么其灵敏度函数也会出现大的峰值,会导致脆弱性,而利用Bode积分则可以避免设计的脆弱性.
脆弱性是指一閉環繫統的穩定性對參數攝動極耑敏感.這類繫統的開環頻率特性經過距臨界點(-1,j0)的近徬,這種與(-1,j0)點之間脆弱的相對關繫遇到任何可能的攝動就會遭到破壞.文中分析指齣,控製繫統的脆弱性可以用Bode積分來進行定量分析.對于一箇非最小相位的不穩定對象的控製來說,控製器的不穩定極點與對象的不穩定極點加到一起會大大增加繫統靈敏度函數的峰值.故這類繫統的設計必然是脆弱的.對于不穩定的多變量對象的控製來說,如果其中一箇等價的輸齣反饋迴路中有一箇較大的不穩定極點,那麽其靈敏度函數也會齣現大的峰值,會導緻脆弱性,而利用Bode積分則可以避免設計的脆弱性.
취약성시지일폐배계통적은정성대삼수섭동겁단민감.저류계통적개배빈솔특성경과거림계점(-1,j0)적근방,저충여(-1,j0)점지간취약적상대관계우도임하가능적섭동취회조도파배.문중분석지출,공제계통적취약성가이용Bode적분래진행정량분석.대우일개비최소상위적불은정대상적공제래설,공제기적불은정겁점여대상적불은정겁점가도일기회대대증가계통령민도함수적봉치.고저류계통적설계필연시취약적.대우불은정적다변량대상적공제래설,여과기중일개등개적수출반궤회로중유일개교대적불은정겁점,나요기령민도함수야회출현대적봉치,회도치취약성,이이용Bode적분칙가이피면설계적취약성.
