控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
1期
77-83
,共7页
D-稳定%D-镇定%Delta算子时滞系统%可靠控制%执行器故障%传感器故障
D-穩定%D-鎮定%Delta算子時滯繫統%可靠控製%執行器故障%傳感器故障
D-은정%D-진정%Delta산자시체계통%가고공제%집행기고장%전감기고장
研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D-镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D-稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D-镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.
研究同時含有執行器故障和傳感器故障的Delta算子時滯繫統的魯棒可靠D-鎮定問題.利用矩陣特徵值理論和線性矩陣不等式方法,給齣瞭Delta算子時滯繫統D-穩定的充分條件,進而,針對同時含有執行器故障和傳感器故障的Delta算子範數有界參數不確定時滯繫統,設計魯棒可靠D-鎮定狀態反饋控製器,使得對于所有容許的不確定性、執行器故障和傳感器故障,Delta算子閉環時滯繫統的極點均落在複平麵指定圓盤區域內.最後,通過數值算例驗證瞭控製器設計方法的可行性和有效性.
연구동시함유집행기고장화전감기고장적Delta산자시체계통적로봉가고D-진정문제.이용구진특정치이론화선성구진불등식방법,급출료Delta산자시체계통D-은정적충분조건,진이,침대동시함유집행기고장화전감기고장적Delta산자범수유계삼수불학정시체계통,설계로봉가고D-진정상태반궤공제기,사득대우소유용허적불학정성、집행기고장화전감기고장,Delta산자폐배시체계통적겁점균락재복평면지정원반구역내.최후,통과수치산례험증료공제기설계방법적가행성화유효성.
