控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
1期
54-60
,共7页
李大东%孙秀霞%董文瀚%徐光智
李大東%孫秀霞%董文瀚%徐光智
리대동%손수하%동문한%서광지
重装空投%非线性反馈线性化%滑模变结构控制
重裝空投%非線性反饋線性化%滑模變結構控製
중장공투%비선성반궤선성화%활모변결구공제
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.
針對重裝空投過程中,重型貨物持續移動及瞬間離機嚴重影響載機的安全性等問題,提齣瞭基于線性化反饋和滑模變結構控製相結閤的控製律設計方法,利用非線性多輸入多輸齣反饋線性化完成繫統解耦線性化,在此基礎上採用滑模變結構控製設計繫統內環速度與俯仰姿態跟蹤控製器,保證瞭繫統魯棒性,結閤外環PID高度保持控製器完成整箇飛行控製繫統的設計.最後,倣真驗證瞭該控製器魯棒性彊,且滿足空投任務戰技指標要求.
침대중장공투과정중,중형화물지속이동급순간리궤엄중영향재궤적안전성등문제,제출료기우선성화반궤화활모변결구공제상결합적공제률설계방법,이용비선성다수입다수출반궤선성화완성계통해우선성화,재차기출상채용활모변결구공제설계계통내배속도여부앙자태근종공제기,보증료계통로봉성,결합외배PID고도보지공제기완성정개비행공제계통적설계.최후,방진험증료해공제기로봉성강,차만족공투임무전기지표요구.
