控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
1期
1-7
,共7页
张蕾%张爱民%韩九强%张杭
張蕾%張愛民%韓九彊%張杭
장뢰%장애민%한구강%장항
系统浸入和流形不变%L2-增益抑制%静止无功补偿器%输电系统
繫統浸入和流形不變%L2-增益抑製%靜止無功補償器%輸電繫統
계통침입화류형불변%L2-증익억제%정지무공보상기%수전계통
本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2-增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.
本文提齣一種將繫統浸入和流形不變(I&I)自適應控製方法與L2-增益抑製魯棒控製方法相結閤的靜止無功補償器(SVC)的非線性魯棒自適應控製方法.所提方法首先通過參數估計誤差和魯棒控製律的設計,使得所構造的錶示參數估計誤差函數的流形不變且吸引,從而使參數估計誤差在這一流形上收斂于零.然後,通過所設計的可調參數對參數估計誤差的收斂性能進行控製,以此來保證參數估計器對不確定參數的自適應估計能力.最後,採用自適應逆推算法推導魯棒控製律,併通過使不確定外部擾動滿足從輸入到輸齣的耗散性來保證繫統對不確定擾動的魯棒性.倣真結果錶明,利用所提方法設計的SVC控製器和參數替換律在參數估計、髮電機功角動態響應方麵優于傳統自適應逆推算法,從而提高瞭輸電繫統的穩定水平.
본문제출일충장계통침입화류형불변(I&I)자괄응공제방법여L2-증익억제로봉공제방법상결합적정지무공보상기(SVC)적비선성로봉자괄응공제방법.소제방법수선통과삼수고계오차화로봉공제률적설계,사득소구조적표시삼수고계오차함수적류형불변차흡인,종이사삼수고계오차재저일류형상수렴우령.연후,통과소설계적가조삼수대삼수고계오차적수렴성능진행공제,이차래보증삼수고계기대불학정삼수적자괄응고계능력.최후,채용자괄응역추산법추도로봉공제률,병통과사불학정외부우동만족종수입도수출적모산성래보증계통대불학정우동적로봉성.방진결과표명,이용소제방법설계적SVC공제기화삼수체환률재삼수고계、발전궤공각동태향응방면우우전통자괄응역추산법,종이제고료수전계통적은정수평.
