焊管纵向焊缝实时跟踪系统的研究
한관종향한봉실시근종계통적연구
Research on the Real-time Longitudinal Weld Tracking System of Welded Pipes
  • 万方数据
    焊管 한관
    WELDED PIPE AND TUBE
    2013年 1期 46-49 ,共4页

    杜兴吉%慎建民%曹志樑%陆明红%邵羽

    두흥길%신건민%조지량%륙명홍%소우

    弧形滑架%视觉传感器%焊缝跟踪%模糊控制 弧形滑架%視覺傳感器%銲縫跟蹤%模糊控製
    호형활가%시각전감기%한봉근종%모호공제
    提出了一种弧形滑架的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、主体结构、控制系统的软件设计等要点进行了阐述.该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用一种带修正函数的控制规则自调整模糊控制进行焊缝的纠偏.采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪沿高度方向运动并沿弧形导轨转动,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.生产中的使用结果表明:该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,完全满足连续焊管生产线的需要.
    제출료일충호형활가적한봉실시근종계통,대기공작원리、주체결구、공제계통적연건설계등요점진행료천술.해계통채용격광전감기측량한봉적위치,병채용일충대수정함수적공제규칙자조정모호공제진행한봉적규편.채용DSP작위핵심공제기산생공제신호,구동한창연고도방향운동병연호형도궤전동,실현한창대한봉적실시자동근종.생산중적사용결과표명:해계통가이실현한창대한봉적실시자동근종,완전만족련속한관생산선적수요.
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