船舶
船舶
선박
SHIP & BOAT
2013年
1期
17-21
,共5页
减摇鳍%滑模变结构理论%船舶横摇模型
減搖鰭%滑模變結構理論%船舶橫搖模型
감요기%활모변결구이론%선박횡요모형
以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现；基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真.结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.
以船舶減搖鰭控製繫統為研究對象,將滑模變結構理論應用于船舶減搖鰭控製繫統,提齣一種減搖鰭滑模變結構控製器併完成該控製器的理論實現；基于船舶橫搖運動的線性方程,對不同浪嚮下的船舶橫搖運動進行繫統倣真.結果錶明:與常規PID控製相比,滑模變結構控製器具有更好的控製效果和更彊的魯棒性.
이선박감요기공제계통위연구대상,장활모변결구이론응용우선박감요기공제계통,제출일충감요기활모변결구공제기병완성해공제기적이론실현；기우선박횡요운동적선성방정,대불동랑향하적선박횡요운동진행계통방진.결과표명:여상규PID공제상비,활모변결구공제기구유경호적공제효과화경강적로봉성.
