信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2013年
2期
274-278
,共5页
景彦哲%刘越%田鸿%牛春风
景彥哲%劉越%田鴻%牛春風
경언철%류월%전홍%우춘풍
注册%未标定摄像机%Kruppa方程%SfM%PnP问题
註冊%未標定攝像機%Kruppa方程%SfM%PnP問題
주책%미표정섭상궤%Kruppa방정%SfM%PnP문제
无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法.该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解.为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证.实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果.
無標註冊是增彊現實技術(AR)領域的研究熱點,本文提齣併實現瞭一種對未標定攝像機進行內外參數估計的完整方法.該方法採用單幅圖像作為輸入,三維物體的SfM重建點雲作為數據錶,進行匹配併採用RANSAC方法去除誤匹配得到單應矩陣,結閤Kruppa方程得到焦距估計值,併採用PnP問題的Levenberg-Marquardt最優化法得到外參矩陣的非線性最小二乘解.為便于觀察結果,另建立基于顯卡計算的粒子繫統進行驗證.實驗結果錶明,該方法對于攝像機的內外參數估計具有較好的效果.
무표주책시증강현실기술(AR)영역적연구열점,본문제출병실현료일충대미표정섭상궤진행내외삼수고계적완정방법.해방법채용단폭도상작위수입,삼유물체적SfM중건점운작위수거표,진행필배병채용RANSAC방법거제오필배득도단응구진,결합Kruppa방정득도초거고계치,병채용PnP문제적Levenberg-Marquardt최우화법득도외삼구진적비선성최소이승해.위편우관찰결과,령건립기우현잡계산적입자계통진행험증.실험결과표명,해방법대우섭상궤적내외삼수고계구유교호적효과.
