微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
2期
45-47
,共3页
超声波电动机%转速控制%自适应%非线性%全系数
超聲波電動機%轉速控製%自適應%非線性%全繫數
초성파전동궤%전속공제%자괄응%비선성%전계수
针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.
針對超聲波電動機轉速控製的特點,基于超聲波電動機的特徵模型,設計瞭非線性全繫數自適應轉速控製策略.該控製策略由三箇控製分量組閤而成,通過特徵模型參數的在線辨識實現控製器參數的在線自適應調節.不同轉速給定值及空載、加載情況下的實驗結果錶明瞭控製策略的有效性.
침대초성파전동궤전속공제적특점,기우초성파전동궤적특정모형,설계료비선성전계수자괄응전속공제책략.해공제책략유삼개공제분량조합이성,통과특정모형삼수적재선변식실현공제기삼수적재선자괄응조절.불동전속급정치급공재、가재정황하적실험결과표명료공제책략적유효성.
