机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
2期
214-217
,共4页
冯清秀%周灿%向灏%陈砚
馮清秀%週燦%嚮灝%陳硯
풍청수%주찬%향호%진연
四轴相贯线%自动化焊接%I/O控制%PID
四軸相貫線%自動化銲接%I/O控製%PID
사축상관선%자동화한접%I/O공제%PID
针对传统相贯线焊接设备中存在的问题,以及为了提高焊接过程的可靠性和焊缝精度,经过多次选型和仿真,设计了一套相贯线自动焊接设备.该设备样机采用多轴运动控制卡ADT836作为核心控制器,以步进电机驱动器、步进电机和光电编码器组成了伺服系统,通过引入PID半闭环控制和基于速度与加速度的前馈控制提高了系统精度,通过控制四轴联动完成了相贯线的焊接；运动控制卡和伺服系统中可调定的参数由多次试验总结而得.样机的试验结果表明,相对于传统的相贯线焊接设备,该设备的稳定性好,生产效率较高,能获得精度更高的焊缝,说明自动化焊接设备在相贯线焊接中能得到很好的应用.
針對傳統相貫線銲接設備中存在的問題,以及為瞭提高銲接過程的可靠性和銲縫精度,經過多次選型和倣真,設計瞭一套相貫線自動銲接設備.該設備樣機採用多軸運動控製卡ADT836作為覈心控製器,以步進電機驅動器、步進電機和光電編碼器組成瞭伺服繫統,通過引入PID半閉環控製和基于速度與加速度的前饋控製提高瞭繫統精度,通過控製四軸聯動完成瞭相貫線的銲接；運動控製卡和伺服繫統中可調定的參數由多次試驗總結而得.樣機的試驗結果錶明,相對于傳統的相貫線銲接設備,該設備的穩定性好,生產效率較高,能穫得精度更高的銲縫,說明自動化銲接設備在相貫線銲接中能得到很好的應用.
침대전통상관선한접설비중존재적문제,이급위료제고한접과정적가고성화한봉정도,경과다차선형화방진,설계료일투상관선자동한접설비.해설비양궤채용다축운동공제잡ADT836작위핵심공제기,이보진전궤구동기、보진전궤화광전편마기조성료사복계통,통과인입PID반폐배공제화기우속도여가속도적전궤공제제고료계통정도,통과공제사축련동완성료상관선적한접；운동공제잡화사복계통중가조정적삼수유다차시험총결이득.양궤적시험결과표명,상대우전통적상관선한접설비,해설비적은정성호,생산효솔교고,능획득정도경고적한봉,설명자동화한접설비재상관선한접중능득도흔호적응용.
