机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
2期
210-213
,共4页
郑艳文%王彤宇%林琳%黄郁馨%范根新
鄭豔文%王彤宇%林琳%黃鬱馨%範根新
정염문%왕동우%림림%황욱형%범근신
二轴转台伺服控制%TMS3202812%复杂可编程逻辑器件%超前-滞后控制器%DSP
二軸轉檯伺服控製%TMS3202812%複雜可編程邏輯器件%超前-滯後控製器%DSP
이축전태사복공제%TMS3202812%복잡가편정라집기건%초전-체후공제기%DSP
针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计.采用“位置+速度”双闭环控制方式,以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计；通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计；建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析.研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求.
針對目前網絡通信中網線的佈置繁冗、維護睏難等問題,將二軸轉檯伺服控製技術應用于網絡通信中,進行瞭二軸轉檯伺服控製繫統硬件及軟件的設計.採用“位置+速度”雙閉環控製方式,以“TMS320F2812+CPLD”為控製覈心進行瞭繫統伺服控製卡的設計,通過選用高集成電機驅動芯片SA57進行瞭功率驅動卡的設計；通過採用超前-滯後控製算法,利用C和C++語言進行瞭控製繫統的軟件程序設計；建立瞭轉檯俯仰軸伺服控製繫統的數學模型,採用先進的超前-滯後控製器進行瞭繫統的速度環和位置環的校正,在Matlab的Simulink模塊中,對繫統的速度環及位置環的數學模型進行瞭數字倣真與分析.研究結果錶明,所設計的二軸轉檯伺服控製繫統的響應時間為25 ms,位置跟蹤精度在±1″範圍內,其跟蹤性能完全滿足瞭技術要求.
침대목전망락통신중망선적포치번용、유호곤난등문제,장이축전태사복공제기술응용우망락통신중,진행료이축전태사복공제계통경건급연건적설계.채용“위치+속도”쌍폐배공제방식,이“TMS320F2812+CPLD”위공제핵심진행료계통사복공제잡적설계,통과선용고집성전궤구동심편SA57진행료공솔구동잡적설계；통과채용초전-체후공제산법,이용C화C++어언진행료공제계통적연건정서설계；건립료전태부앙축사복공제계통적수학모형,채용선진적초전-체후공제기진행료계통적속도배화위치배적교정,재Matlab적Simulink모괴중,대계통적속도배급위치배적수학모형진행료수자방진여분석.연구결과표명,소설계적이축전태사복공제계통적향응시간위25 ms,위치근종정도재±1″범위내,기근종성능완전만족료기술요구.
