火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
2期
120-123
,共4页
闫威%刘杰%谢东来%翁兴伟
閆威%劉傑%謝東來%翁興偉
염위%류걸%사동래%옹흥위
无人作战飞机%综合控制策略%耦合控制器%轨迹跟踪
無人作戰飛機%綜閤控製策略%耦閤控製器%軌跡跟蹤
무인작전비궤%종합공제책략%우합공제기%궤적근종
针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差；设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击.
針對實現無人機對地攻擊構建攻擊綜閤火力/飛行控製繫統的關鍵問題,提齣設計一種以耦閤控製器結構完成現有分離的火控繫統和飛控繫統的綜閤.由火控繫統解算齣無人機對地攻擊的攻擊區和投彈區併生成參攷攻擊軌跡,耦閤控製器根據參攷攻擊軌跡,控製無人機進行參攷攻擊軌跡跟蹤.設計耦閤控製器綜閤控製策略,避免瞭因縱嚮通道和橫側通道交聯帶來的控製誤差；設計耦閤控製單元,完成舵機和副翼的偏轉量的解算.倣真結果錶明:該耦閤控製器能根據目標位置較好的完成控製量解算,控製無人機進行軌跡跟蹤,實現對地攻擊.
침대실현무인궤대지공격구건공격종합화력/비행공제계통적관건문제,제출설계일충이우합공제기결구완성현유분리적화공계통화비공계통적종합.유화공계통해산출무인궤대지공격적공격구화투탄구병생성삼고공격궤적,우합공제기근거삼고공격궤적,공제무인궤진행삼고공격궤적근종.설계우합공제기종합공제책략,피면료인종향통도화횡측통도교련대래적공제오차；설계우합공제단원,완성타궤화부익적편전량적해산.방진결과표명:해우합공제기능근거목표위치교호적완성공제량해산,공제무인궤진행궤적근종,실현대지공격.
