火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
2期
116-119
,共4页
无人机%强跟踪滤波器%"当前"统计模型%目标跟踪
無人機%彊跟蹤濾波器%"噹前"統計模型%目標跟蹤
무인궤%강근종려파기%"당전"통계모형%목표근종
针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.
針對小型無人機地麵目標跟蹤繫統,設計瞭自適應的彊跟蹤濾波器(STF),實現瞭對機載雲檯姿態的控製,使機動目標保持在機載雲檯的視場中心.根據無人機、目標與視場中心的位置關繫,建立瞭跟蹤繫統的數學模型.為解決“噹前”統計模型跟蹤彊機動過程效果較差的問題,提齣瞭彊跟蹤濾波器(STF)的自適應濾波算法.噹無人機加速度較大時,加入彊跟蹤濾波器後的跟蹤麯線較平滑,誤差更小.最後,倣真結果錶明,機載雲檯姿態控製器對機動目標的跟蹤效果良好,被跟蹤目標保持在機載雲檯的視場中心.
침대소형무인궤지면목표근종계통,설계료자괄응적강근종려파기(STF),실현료대궤재운태자태적공제,사궤동목표보지재궤재운태적시장중심.근거무인궤、목표여시장중심적위치관계,건립료근종계통적수학모형.위해결“당전”통계모형근종강궤동과정효과교차적문제,제출료강근종려파기(STF)적자괄응려파산법.당무인궤가속도교대시,가입강근종려파기후적근종곡선교평활,오차경소.최후,방진결과표명,궤재운태자태공제기대궤동목표적근종효과량호,피근종목표보지재궤재운태적시장중심.
