火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
2期
69-71,75
,共4页
刘文超%谭志杨%卞鸿巍%王荣颖
劉文超%譚誌楊%卞鴻巍%王榮穎
류문초%담지양%변홍외%왕영영
组合导航%游移方位惯导系统%卡尔曼滤波%姿态
組閤導航%遊移方位慣導繫統%卡爾曼濾波%姿態
조합도항%유이방위관도계통%잡이만려파%자태
针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真.结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度.
針對極地地區複雜的導航環境,研究瞭一種遊移方位INS/GPS組閤導航繫統,在詳細推導遊移方位慣性導航繫統載體姿態誤差的基礎上,以位置、速度和姿態信息作為觀測量,運用卡爾曼濾波算法進行倣真.結果錶明,該組閤導航繫統滿足極地地區的導航需求,引入姿態信息作為觀測量,可有效增加對慣性導航的脩正能力,提高繫統的導航參數估計精度和速度.
침대겁지지구복잡적도항배경,연구료일충유이방위INS/GPS조합도항계통,재상세추도유이방위관성도항계통재체자태오차적기출상,이위치、속도화자태신식작위관측량,운용잡이만려파산법진행방진.결과표명,해조합도항계통만족겁지지구적도항수구,인입자태신식작위관측량,가유효증가대관성도항적수정능력,제고계통적도항삼수고계정도화속도.
