机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
3期
186-193
,共8页
潘日%王振忠%王春锦%张东旭%谢银辉%郭隐彪
潘日%王振忠%王春錦%張東旭%謝銀輝%郭隱彪
반일%왕진충%왕춘금%장동욱%사은휘%곽은표
自由曲面光学元件%气囊抛光%进动%控制技术
自由麯麵光學元件%氣囊拋光%進動%控製技術
자유곡면광학원건%기낭포광%진동%공제기술
针对自由曲面光学元件的加工特点,研究气囊抛光自由曲面光学元件进动运动控制技术,用于求出气囊工具进动过程中两虚拟轴的转角,实现对气囊自转轴空间位置的控制.以气囊自转轴为研究对象,由于自由曲面光学元件上每个点的法线三维坐标都不相同且气囊进动抛光过程中气囊自转轴与工件加工点局部法线夹角不变,提出建立基坐标系和抛光点对应三维空间坐标系的方法,得到抛光过程中气囊自转轴的空间位置变化情况,而后利用旋转坐标变换得到气囊抛光进动运动控制模型；在所建立的自由曲面光学元件气囊抛光进动运动控制模型中加入控制算法,求出抛光自由曲面光学元件各点时气囊工具两个虚拟旋转轴的转角.利用Matlab对自由曲面光学元件不同方向截面进行仿真抛光试验,得到自由曲面各方向上气囊抛光进动运动曲线以及仿真进动角曲线,结果证明了自由曲面光学元件气囊抛光进动运动控制模型及控制算法的正确性.
針對自由麯麵光學元件的加工特點,研究氣囊拋光自由麯麵光學元件進動運動控製技術,用于求齣氣囊工具進動過程中兩虛擬軸的轉角,實現對氣囊自轉軸空間位置的控製.以氣囊自轉軸為研究對象,由于自由麯麵光學元件上每箇點的法線三維坐標都不相同且氣囊進動拋光過程中氣囊自轉軸與工件加工點跼部法線夾角不變,提齣建立基坐標繫和拋光點對應三維空間坐標繫的方法,得到拋光過程中氣囊自轉軸的空間位置變化情況,而後利用鏇轉坐標變換得到氣囊拋光進動運動控製模型；在所建立的自由麯麵光學元件氣囊拋光進動運動控製模型中加入控製算法,求齣拋光自由麯麵光學元件各點時氣囊工具兩箇虛擬鏇轉軸的轉角.利用Matlab對自由麯麵光學元件不同方嚮截麵進行倣真拋光試驗,得到自由麯麵各方嚮上氣囊拋光進動運動麯線以及倣真進動角麯線,結果證明瞭自由麯麵光學元件氣囊拋光進動運動控製模型及控製算法的正確性.
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