计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
3期
874-877,881
,共5页
Lyapunov稳定性理论%容错控制%重构%多模型参考自适应%线性二次调节器
Lyapunov穩定性理論%容錯控製%重構%多模型參攷自適應%線性二次調節器
Lyapunov은정성이론%용착공제%중구%다모형삼고자괄응%선성이차조절기
对飞行器执行机构受损或失效情况下其飞行控制规律重构的问题,提出一种基于线性二次最优控制理论的多模型自适应控制重构技术方案.利用线性二次调节器获得参考模型,基于故障诊断与检测技术,运用Lyapunov稳定性理论,确保闭环控制系统的严格正实性和全局渐进稳定性.根据飞行器的动力学控制规律,进行故障辨识和模型切换,实现故障状态下飞行控制规律的重构与优化设计.针对典型故障情况进行飞行器控制重构仿真验证,结果表明系统能够在舵面部分失效下完成控制重构,保证有效飞行器运行控制.
對飛行器執行機構受損或失效情況下其飛行控製規律重構的問題,提齣一種基于線性二次最優控製理論的多模型自適應控製重構技術方案.利用線性二次調節器穫得參攷模型,基于故障診斷與檢測技術,運用Lyapunov穩定性理論,確保閉環控製繫統的嚴格正實性和全跼漸進穩定性.根據飛行器的動力學控製規律,進行故障辨識和模型切換,實現故障狀態下飛行控製規律的重構與優化設計.針對典型故障情況進行飛行器控製重構倣真驗證,結果錶明繫統能夠在舵麵部分失效下完成控製重構,保證有效飛行器運行控製.
대비행기집행궤구수손혹실효정황하기비행공제규률중구적문제,제출일충기우선성이차최우공제이론적다모형자괄응공제중구기술방안.이용선성이차조절기획득삼고모형,기우고장진단여검측기술,운용Lyapunov은정성이론,학보폐배공제계통적엄격정실성화전국점진은정성.근거비행기적동역학공제규률,진행고장변식화모형절환,실현고장상태하비행공제규률적중구여우화설계.침대전형고장정황진행비행기공제중구방진험증,결과표명계통능구재타면부분실효하완성공제중구,보증유효비행기운행공제.
