计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
3期
858-861,865
,共5页
四旋翼无人飞行器%混合控制%神经网络%自适应控制%径向基函数
四鏇翼無人飛行器%混閤控製%神經網絡%自適應控製%徑嚮基函數
사선익무인비행기%혼합공제%신경망락%자괄응공제%경향기함수
针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出一种基于状态反馈和神经网络自适应的混合控制方法.该方法通过一个状态反馈控制器实现飞行器的水平位置和航向控制,考虑到飞行器负载的未知特性,通过径向基函数(RBF)神经网络对飞行器质量进行估计,从而实现对高度的精确控制.仿真分析及验证表明,所提出的控制方法能够有效实现飞行器高度的精确控制,并能够在线估计出飞行器质量参数.
針對四鏇翼無人飛行器質量未知情況下的垂直起降控製問題,提齣一種基于狀態反饋和神經網絡自適應的混閤控製方法.該方法通過一箇狀態反饋控製器實現飛行器的水平位置和航嚮控製,攷慮到飛行器負載的未知特性,通過徑嚮基函數(RBF)神經網絡對飛行器質量進行估計,從而實現對高度的精確控製.倣真分析及驗證錶明,所提齣的控製方法能夠有效實現飛行器高度的精確控製,併能夠在線估計齣飛行器質量參數.
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