电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
3期
40-43,56
,共5页
周阳%吴德伟%邰能建%杜佳
週暘%吳德偉%邰能建%杜佳
주양%오덕위%태능건%두가
无人机导航%SURF%比值法%相关法%融合方法%匹配分数
無人機導航%SURF%比值法%相關法%融閤方法%匹配分數
무인궤도항%SURF%비치법%상관법%융합방법%필배분수
为实现UCAV认知导航对特征点匹配的高匹配分数和低错误率要求,提出了一种针对SURF特征点匹配的融合方法.该方法在分析比值法和相关法提纯匹配对性能的基础上,将两者融合,通过划分阈值区间提纯匹配对.仿真结果表明,该方法获得的匹配对具有高匹配分数和低错误率,同时有效弥补了比值法无先验知识时阈值模糊的缺陷.
為實現UCAV認知導航對特徵點匹配的高匹配分數和低錯誤率要求,提齣瞭一種針對SURF特徵點匹配的融閤方法.該方法在分析比值法和相關法提純匹配對性能的基礎上,將兩者融閤,通過劃分閾值區間提純匹配對.倣真結果錶明,該方法穫得的匹配對具有高匹配分數和低錯誤率,同時有效瀰補瞭比值法無先驗知識時閾值模糊的缺陷.
위실현UCAV인지도항대특정점필배적고필배분수화저착오솔요구,제출료일충침대SURF특정점필배적융합방법.해방법재분석비치법화상관법제순필배대성능적기출상,장량자융합,통과화분역치구간제순필배대.방진결과표명,해방법획득적필배대구유고필배분수화저착오솔,동시유효미보료비치법무선험지식시역치모호적결함.
